作为非洲大陆的重要足球力量，南非国家队历史上共三次参加世界杯决赛圈，全部是在1998年重新获得国际足联成员资格之后。这三次参赛经历分别发生在1998年法国世界杯、2002年韩日世界杯和2010年本土举办的南非世界杯，但遗憾的是，球队从未从小组阶段突围。
1998年法国世界杯是南非重返国际足坛后的首次亮相。当时被分在C组，同组对手包括法国、丹麦和沙特阿拉伯。南非首战以2比2逼平丹麦，次战0比1负于东道主法国，最后一轮2比2战平沙特，三战皆平积3分，因净胜球劣势排名小组第三，无缘淘汰赛。尽管未能出线，但两场平局展现了球队的韧性，尤其是前锋菲尔·马辛加对阵沙特时打入的精彩远射令人印象深刻。
2002年韩日世界杯，南非与西班牙、巴拉圭和斯洛文尼亚同处B组Zoty体育。球队表现起伏较大：首战2比2逼平巴拉圭，次战1比0小胜斯洛文尼亚，末轮虽0比3不敌西班牙，但前两战已积4分。然而由于净胜球劣势，最终与巴拉圭同分情况下排名第三，再次止步小组赛。这次征程中，中场核心昆尼和门将恩亚马的表现备受认可，球队距离出线仅一步之遥。
2010年，南非成为首个举办世界杯的非洲国家。作为东道主自动获得参赛资格，被分入A组，同组对手包括墨西哥、乌拉圭和法国。首战1比1战平墨西哥，次战0比3负于乌拉圭，末轮虽2比1击败法国，但因净胜球劣势排名小组第三，再度无缘十六强。这场胜利也成为南非队史世界杯首胜，却也成为告别之战——他们至今未能再次晋级世界杯决赛圈。
纵观三次参赛，南非队始终未能突破小组赛魔咒，成为世界杯历史上唯一一支三次参赛均未能出线的东道主（2010年）。球队拥有过如本尼·麦卡锡、西恩·巴特利特、阿隆·莫科纳等优秀球员，但整体战术体系、临场发挥和关键时刻的稳定性始终制约其更进一步。近年来，南非足球青黄不接，人才断层明显，在非洲区预选赛中竞争力持续下滑，短期内重返世界杯舞台难度较大。
尽管成绩有限，但南非队在世界杯上的每一次亮相都承载着非洲足球的希望与象征意义。尤其是在2010年，他们不仅向世界展示了非洲主办大型赛事的能力，也让“呜呜祖拉”的轰鸣声响彻全球。对于南非球迷而言，国家队的世界杯记忆或许带着遗憾，却也充满骄傲。
